问题说明：普通用户使用 OpenOCD 进行烧录时，无法访问USB设备，Arduino无法访问串口，每次使用 sudo 或者 pkexec 都需要输入密码，非常麻烦 解决方案把 OpenOCD 的 openocd/contrib/60-openocd.rules 复制到 /etc/udev/rules.d/ 文件夹中 串口的权限问题编辑文件 sudo vim /etc/udev/rules....